人类使用天然香料的历史久远。从现有的史料可知，春秋战国时，中国对香料植物已经有了广泛的利用。由于地域所限，中土气候温凉，不太适宜香料植物的生长，所用香木香草的种类尚不如后世繁多。秦汉时，随着国家的统一，疆域的扩大，南方湿热地区出产的香料逐渐进入中土。魏晋南北朝时，虽战乱不断，但香文化仍获得了较大发展。
人类使用天然香料的历史久远。从现有的史料可知，春秋战国时，中国对香料植物已经有了广泛的利用。由于地域所限，中土气候温凉，不太适宜香料植物的生长，所用香木香草的种类尚不如后世繁多。多用的有泽兰（非春兰）、蕙草（蕙兰）、椒（椒树）、桂（桂树）、萧（艾蒿）、郁（郁金）、芷（白芷）、茅（香茅）等。那时对香木香草的使用方法已非常丰富，已有熏烧（如蕙草、艾蒿），佩带（香囊、香花香草）、煮汤（泽兰），熬膏（兰膏）、入酒等方法。《诗经》、《尚书》、《礼记》、《周礼》、《左传》及《山海经》等典籍都有很多相关记述。
人们对香木香草不仅取之用之，而且歌之咏之，托之寓之。如屈原《离骚》中就有很多精彩的咏叹：“扈江离与辟燕兮，纫秋兰以为佩”；“朝饮木兰之坠露兮，夕餐秋菊之落英”，“户服艾以盈要兮，谓幽兰其不可佩”，“何昔日之芳草兮，今直为此萧艾也”，“椒专佞以慢稻兮，木杀又欲充夫佩帏”。
秦汉时，随着国家的统一，疆域的扩大，南方湿热地区出产的香料逐渐进入中土。随着“陆上丝绸之路”和“海上丝绸之路”的活跃，东南亚、南亚及欧洲的许多香料也传入了中国。沉香、苏合香、鸡舌香等在汉代都已成为王公贵族的炉中佳品。道家思想在汉代的盛行以及佛教的传入，也在一定程度上推动了这一时期香文化的发展。
西汉初期，在汉武帝之前，熏香就已在贵族阶层流行开来。长沙马王堆汉墓就出土了陶制的熏炉和熏烧的香草。
熏香在南方两广地区尤为盛行。汉代的熏炉甚至还传入了东南亚，在印尼苏门答腊就曾发现刻有西汉“初元四年”字样的陶炉。
“博山炉”（模拟仙境博山）在西汉至魏晋南北朝的七百年间一直广为流行。
（图：错金博山炉，河北满城汉墓出土。通高26cm，炉盖铸成山峦状，炉座饰卷云纹，座把透雕三条欲腾出海面的蛟龙，龙头承托炉盘，炉盘上是挺拔峻峭的山峦，象征道家传说中的海上仙山，山间有神兽出没，虎豹奔走，灵猴戏耍，还有猎人追逐逃窜的野猪，另有小树点缀山色。）
伴随香炉的广泛使用，熏香风习更为普遍。向皇帝奏事也要先薰香（烧香薰衣），奏事时还要口含“鸡舌香”（南洋出产的丁子香树的花蕾，用于香口）。
汉代还出现了能直接放在衣物中熏香的“熏笼”，以及能盖在被子里的“被中香炉”，即“熏球”。（由两个半球形的镂空的金属片扣在一起，中央悬挂一个杯形的容器，在容器内可以焚烧香品，即使把香球拿在手里摇摆晃动，容器内的香品也不会倾洒出来。）
熏炉（包括博山炉）、薰笼等香具也是汉代王墓中常见的随葬品。
香文化在汉代的快速发展，汉武帝有很大贡献。他在位期间大规模开边，通西域，统南越，开海路，在促进东西方交流的同时也便利了南部湿热地区及海外香料的传入。汉武帝本人有很精美的鎏金银制薰炉，或许他也喜爱薰香。
魏晋南北朝时，虽战乱不断，但香文化仍获得了较大发展。
薰香在上层社会更为普遍。同时，道教佛教兴盛，两家都提倡用香。
这一时期，人们对各种香料的作用和特点有了较深的研究，并广泛利用多种香料的配伍调合制造出特有的香气，出现了“香方”的概念。配方的种类丰富，并且出现了许多专用于治病的药香。
“香”的含义也发生了衍变，不再仅指“单一香料”，而是也常指“由多种香料依香方调和而成的香品”，也就是后来所称的“和香”。从单品香料演进到多种香料的复合使用，这是香品的一个重要发展。
用香风气从王公贵族扩展到文人中间，并且出现了许多描写薰香或香料的诗文，如曹丕的《迷迭香赋》、刘绘的《咏博山香炉》：
《迷迭香赋》
播西都之丽草兮，应青春之凝晖；
流翠叶于纤柯兮，结微根于丹墀；
方暮秋之幽兰兮，丽昆仑之英芝；
信繁华之速逝兮，弗见凋于严霜；
既经时而收采兮，逐幽兰以增芳；
去枝叶而寺御兮，入销谷之雾裳；
附玉体以行止兮，顺微风而舒光。
《博山香炉》
蔽野千种树，出没万重山。
上镂秦王子，驾鹤乘紫烟。
下刻蟠龙势，矫首半衔莲。
傍为伊水丽，芝盖出岩间。
复有汉游女，拾羽弄馀妍。
香文化在隋唐时期虽然还没有完全普及到民间，但这一时期却是香文化史上的一个重要阶段，香文化的各个方面都获得了长足的发展，从而形成了一个成熟、完备的香文化体系。
隋唐之前，虽然上层社会对香推崇备至，但很多适宜熏烧的香料特别是高级香料不产于内地，而是来自边疆或域外，所以可用的香料总量较少，即使对上层社会来说也是稀有之物，甚至级别稍低的官吏也难以享用，这在很大程度上制约了香文化的发展。而唐代之后，局面就完全不同了。
随着唐王朝成为一个空前富强的大帝国，其对外贸易及国内贸易都空前繁荣起来。西域的大批香料通过横跨亚洲腹地的丝绸之路源源不断的运抵中国。虽然安史之乱后，北方的“陆上丝绸之路”被阻塞，但随着造船和航海技术的提高，唐中期以后，南方的“海上丝绸之路”开始兴盛起来，从而又有大量的香料经两广、福建进入北方。香料贸易的繁荣，使唐朝还出现了许多专门经营香材香料的商家。社会的富庶和香料总量的增长，为香文化的全面发展创造了极为有利的条件。
在唐代，大批文人、药师、医师及佛家、道家人士的参与，使人们对香的研究和利用进入了一个精细化、系统化的阶段。对各种香料的产地、性能、炮制、作用、配伍等都有了专门的研究，制作和香的配方更是层出不穷。
在这个时期，对香品的用途也有了完备细致的分类：会客用的香，卧室用的香，修炼用的香等等各不相同；佛家有佛家的香，道家有道家的香，不同的修炼法门又有不同的香……可以说在唐代已是专香专用了。
象前朝的帝王一样，唐代的许多皇帝，如高宗、玄宗、武后等都对香料十分钟爱，而且依仗国力之雄厚，在用香的品级和数量上都远远超过前代的帝王。皇帝经行之处，甚至以龙脑、郁金铺地。
佛教在唐代的兴盛也对香文化也是一个重要的推动。佛家的教理经书对香大加推崇，几乎在所有的佛事活动中都要用香。不仅敬佛供佛时要上香，而且在高僧登台说法之前也要焚香；在当时广为流行的浴佛法会上，要以上等香汤浴佛；在佛殿、法坛等场所还常要泼洒香水。唐代皇帝大多信佛，皇室佛事活动频繁，其用香数量之大便可想而知了。
在唐代的香具中，出现了大量的金器，银器，玉器，即使模仿前朝博山炉的样式，外观也更加华美。
熏球（汉代已经出现）、香斗等香具开始广泛使用。
（熏球由两个半球形镂空金属片扣在一起，中央悬挂一杯形容器，容器内可以焚烧香品，即使摇摆晃动，香品也不会倾洒出来。香斗是带有长柄的小香炉，可以握在手上，主要用于供佛。）
在敦煌壁画里就常能见到香斗、博山炉等丰富多彩的唐代香具。
唐代的文人普遍用香，也写出了很多关于香的诗词，王维、杜甫、李白、白居易、李商隐等都有此类作品。如王维《谒璇上人》有：
少年不足言，识道年已长。事往安可悔，馀生幸能养。
誓从断臂血，不复婴世网。浮名寄缨佩，空性无羁鞅。
夙承大导师，焚香此瞻仰。颓然居一室，覆载纷万象。
高柳早莺啼，长廊春雨响。床下阮家屐，窗前筇竹杖。
方将见身云，陋彼示天壤。一心在法要，愿以无生奖。
在大唐的盛世环境中，香文化所获得的前所未有的全面发展为其在宋元的兴盛奠定了良好的基础，也使香文化在后来的繁盛与普及成为一个自然的也是必然的事。
宋代，中国封建社会的经济都进入了一个高峰时期，香文化也从皇宫内院、文人士大夫阶层扩展到普通百姓，遍及于社会生活的方方面面，并且出现了《洪氏香谱》等一批关于香的专著，步入了中国香文化的鼎盛时期。
宋代的航海技术发达，南方的“海上丝绸之路”比唐代更为繁荣。巨大的商船把南亚和欧洲的乳香、龙脑、沉香、苏合香等多种香料运抵泉州等东南沿海港口，再转往内地，同时将麝香等中国盛产的香料运往南亚和欧洲。（沿“海上丝绸之路”运往中国的物品中，香料占有很大的比重，常被称为“香料之路”。）
宋朝还在泉州设立了市舶司（类似于现在的海关），专门负责管理进出口贸易。当时市舶司对香料贸易征收的税收甚至成为国家的一大笔财*收入。宋朝甚至还规定乳香等香料由官府专卖，民间不得私自交易。足见当时香料贸易的繁盛与香料用量之大。
宋代之后，不仅佛家、道家、儒家都提倡用香，而且香更成为普通百姓日常生活的一个部分。在居室厅堂里有熏香，各式宴会庆典场和也要焚香助兴，而且还有专人负责焚香的事务；不仅有熏烧的香，还有各式各样精美的香囊香袋可以挂佩，制作点心、茶汤、墨锭等物品时也会调入香料；集市上有专门供香的店铺，人们不仅可以买香，还可以请人上门作香；富贵之家的妇人出行，常有丫鬟持香薰球陪伴左右；文人雅士不仅用香，还亲手制香，并呼朋唤友，鉴赏品评……
从宋代的史书到明清小说的描述都可看到，宋之后的香与人们生活的关系已十分密切。
这一时期，和香的配方种类不断增加，制作工艺更加精良，而且在香品造型上也更加丰富多彩。除了香饼、香丸、线香等，还已广泛使用“印香”（也称“篆香”，用模具把调配好的香粉压成回环往复的图案或文字），既便于用香，又增添了很多情趣。在很多地方，印香还被用作计时的工具。
与“焚”香不同的“隔火熏香”的方法也较为流行：不直接点燃香品，而是先点燃一块木炭（或合制的炭团），把它大半埋入香灰中，再在炭上隔上一层传热的薄片（如云母片），最后在薄片上面放上香品（单一的香料或调制的香丸），如此慢慢“熏”烤，既可消除烟气，又能使香味散发更加舒缓。
到明朝时，线香已有广泛使用，并且形成了成熟的制作技术。
各类典籍都有很多关于香的记载，周嘉胄所撰《香乘》尤为丰富。
李时珍的《本草纲目》也有很多关于薰香与香料的内容，例如：香附子，“煎汤浴风疹，可治风寒风湿”；“乳香、安息香、樟木并烧烟薰之，可治卒厥”；“沉香、蜜香、檀香、降真香、苏合香、安息香、樟脑、皂荚等并烧之可辟瘟疫”。
《本草纲目》还记载了制作线香的技术（挤压成条）：用白芷、甘松、独活、丁香、藿香、角茴香、大*、*芩、柏木等为香末，加入榆皮面作糊和剂，可以做香“成条如线”。
香具方面，宋代最值得